西克專業(yè)銷售/SICK色標(biāo)傳感器SICK色標(biāo)傳感器常用于檢測特定色標(biāo)或物體上的斑點，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實現(xiàn)色標(biāo)檢測，而不是直接測量顏色。傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測。

SICK色標(biāo)傳感器指的是對各種標(biāo)簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。

SICK色標(biāo)傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標(biāo)對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現(xiàn)檢測的。所以，顏色的識別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對應(yīng)。

SICK色標(biāo)傳感器在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

SICK色標(biāo)傳感器實際使用時出現(xiàn)誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發(fā)的新技術(shù)。

誤檢原因：1.安裝距離不恰當(dāng)

不同于普通光電開關(guān)反光強度的識別，由于色標(biāo)傳感器識別的是灰度對比，導(dǎo)致如果被測材料沒有放在的檢測距離內(nèi)，其靈敏度（灰度的識別能力）明顯下降，甚至無法檢測。

解決方案

色標(biāo)傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應(yīng)距離的曲線圖，可參考該圖表確認(rèn)當(dāng)前安裝距離是否合適。以上圖為例，色標(biāo)與被測物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標(biāo)時充分測量保證安裝位置正確。

音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時確認(rèn)自己安裝傳感器的位置是否正確，避免因為安裝距離導(dǎo)致的誤檢測，也使傳感器的安裝能便捷。

誤檢原因2：相近顏色干擾

色標(biāo)檢測路徑上可能并不只有一種顏色，如下圖，需要檢測材料末端的深藍色標(biāo)識，但檢測路徑上有黑色，綠色，粉色等干擾顏色。然而傳統(tǒng)色標(biāo)傳感器的兩點示教方式，一般只是將輸出閥值定在標(biāo)識顏色和背景顏色之間，無法排除其他相近的顏色干擾。

西克專業(yè)銷售/SICK色標(biāo)傳感器解決方案

1.更改檢測路徑，使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測，則干擾顏色大大減少。

缺點：實際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無法隨意調(diào)整檢測路徑。

2.如果色標(biāo)傳感器有測量值顯示，可以根據(jù)被測標(biāo)識的測量值來調(diào)整輸出閥值。

缺點：需要色標(biāo)傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。

音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，內(nèi)置顏色模式：

只需對被測色標(biāo)進行一點示教，即可準(zhǔn)確檢測到標(biāo)識顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測量值，并可手動調(diào)整閥值誤檢原因3：傳感器響應(yīng)時間跟不上生產(chǎn)線的運行速度響應(yīng)時間能夠反映傳感器的檢測精度，即能否及時地將檢測到標(biāo)識的開關(guān)量傳送到上位機。

以50μs響應(yīng)時間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，即在理想情況下，被測色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時會發(fā)生誤檢！

簡約分割線解決方案

根據(jù)標(biāo)識塊寬度及間隔距離，計算出合適的響應(yīng)時間/開關(guān)頻率，在色標(biāo)傳感器的選型時確認(rèn)。

以下品牌均有優(yōu)勢:

德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO菲斯托，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯。德國海德漢HEIDENHAIN，德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK，德國TURCK圖克爾，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下.

美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS，美國海隆諾冠NORGREN.美國丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.

日本SMC,日本CKD喜開理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機美.